Momenta

基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策技术，让无人驾驶成为可能。

技术演示

Momenta的目标是通过众包测试1000亿公里数据，系统性地发现和解决目前技术无法解决的个例，不断提高自动驾驶算法的安全性。

追求十倍于人类司机的安全性：众包路测1000亿公里

让自动驾驶技术真正做到商业化落地，需达到10倍于人类司机的安全性水平。我们的目标是通过众包测试1000亿公里数据，系统性地发现和解决目前技术无法解决的个例，不断提高自动驾驶算法的安全性。

人工智能重现视觉感知

通过深入理解视觉场景，自主研发的深度学习引擎可以做到车辆、行人和道路环境的感知，并进行高精度地图的实时定位。

在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，Momenta可以高性能地识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。

道路

在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。

通过检测行人和识别人体特征点，Momenta可以理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离。

行人

通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离。

Momenta可以还原路面上每一辆车的3D边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

车辆

路面上的每一辆车都可还原其3D边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

通过提取从多辆汽车拍摄的2D图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置，融合来自GPS和IMU的数据，Momenta可创建更高精度的地图。

高精度语义地图

通过提取从多辆汽车拍摄的2D图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置，融合来自GPS和IMU的数据，可创建更高精度的地图。此方案更具扩展性和商业化落地可能性：其成本仅为LIDAR数据收集方案的1/10到1/100。

数据驱动的驾驶决策

数据驱动的驾驶决策，类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测可以让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对海量驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则，解决算法在罕见路况失灵的问题。

产品级软件

Momenta的产品级软件适用于嵌入式设备。

适用于嵌入式设备。

Momenta的技术可以达到10-100倍速度提升和不损失精度的100倍模型尺寸压缩。

10-100倍速度提升和不损失精度的100倍模型尺寸压缩。

Momenta提供地图和图像的稀疏语义点，让大规模的众包测试成为可能。

地图和图像的稀疏语义点让大规模的众包测试成为可能。

网站首页: https://www.momenta.ai